Резултати
еНаука >
Резултати >
Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots
Назив  : | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Аутори: | Petrović, Petar   ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir |
Година: | 2013 | Публикација: | Journal of Production Engineering | ISSN: | 1821-4932 Journal of Production Engineering Претражи идентификатор |
Издавач: | Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 16 br. 1 str. 43-46 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/305662 | URL: | http://www.jpe.ftn.uns.ac.rs/published13_no1.html | Извор метаподатака: | Migrirano iz RIS podataka | М-категорија: | 52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.