Istraživači
Lukić, Nikola
Rezultati 21-38 od 38
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2013 | CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja | Petrović, Petar   ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D. | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robot | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Sistem za adaptivno upravljanje procesom plazma rezanja | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir Miković | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Robotski asistirana 3D ultrazvučna medicinska dijagnostika - Novi Co-x konceptualni okvir za lekar-robot-pacijent kolaborativni rad | Petrović, Petar ; Hodolič, Janko ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vukelić, Đorđe | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoida | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Novi pristupi u projektovanju ekstremno varijantnih proizvoda | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Optimizacija senzora sile mekog zgloba industrijskog humanoidnog robota sa upravljanom popustljivošću za zadatke robotizovanog spajanja delova | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Metoda za prepoznavanje kontaktnih stanja u robotizovanoj montaži | Jakovljević, Živana ; Petrović, Petar ; Vladimir Miković; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoida | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir Miković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montaži | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Sistem za eksperimentalno ispitivanje koncepta servo-upravljanog robotskog zgloba sa varijabilnom krutošću | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007 | Petrović, Petar ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe ; Budak, Igor ;
Hadžistević, Miodrag
; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko ; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir Miković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Eksperimentalni sistem za optičku triangulaciju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir Miković | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Virtual Manufacturing - Advanced Manufacturing Examples | Miroslav Pilipović; Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Механистичка идентификација модела силе при ортогоналном резању | Petrović, Milica ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Miloš Glavonjić; Kokotović, Branko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj | Petrović, Milica ; Lukić, Nikola ; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |