Резултати
еНаука >
Резултати >
Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot arm
| Назив: | Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot arm | Аутори: | Lukić, Nikola |
Година: | 2019 | Публикација: | Assembly Automation | ISSN: | 0144-5154 Assembly Automation Претражи идентификатор |
Издавач: | Emerald Group Publishing Ltd, Bingley | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 39 br. 4 str. 696-714 | DOI: | 10.1108/aa-10-2018-0163 | WoS-ID: | 000488835500017 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85069039600 | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3007 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/532263 |
Пројекат: | Интелигентни роботски системи за екстремно диверзификовану производњу | Извор метаподатака: | Migracija | М-категорија: | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.