Истраживачи

Резултати 21-40 од 58
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2015The significance of adopted Lagrange’s principle of virtual work used for modeling aerial robotsFilipović, Mirjana  ; Djuric, Ana; Kevac, Ljubinko Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2015Remote control and data acquisition of robotic mechanismKevac, Ljubinko ; Ćirić Svetislav; Jovanović Miloš; Rodić Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015The importance of the development and application areas of different structures of Cable -suspended Parallel Robot – CPR systemsFilipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko B. ; Đurić Ana; Vujović, Milica Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Analysis of the performance of CPR system with changeable masses of winches and ropesKevac, Ljubinko B. ; Filipović, Mirjana  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The complex motion of Cable-suspended parallel robot under the influence of the disturbanceKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  ; Ana ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The choice of generalized coordinates for elastic robotic systems (industrial, humanoid and CPR)Filipović, Mirjana  ; Ana Đurić; Kevac, Ljubinko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Effective Work Region Visualization for Serial 6 DOF RobotsDjuric, Ana; Urbanic, Jill; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Singularity Analysis for a 6 DOF Family of RobotsDjuric, Ana; Filipović, Mirjana  ; Kevac, Ljubinko ; Urbanic, JillКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The dynamic response analysis of a 2-DOF robotic mechanism for a complex trajectoryKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  ; Ana ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The elastic F-type Cable-suspended Parallel Robot in the Service of ParentsFilipović, Mirjana  ; Ana Djuric; Kevac, Ljubinko ; Despotović, Željko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Complexity of the elastic S-type Cable-suspended Parallel RobotFilipović, Mirjana  ; Ana Đurić; Kevac, Ljubinko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The comparison between the real and the scaled model of the CPR systemKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  ; Ana ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014The rigid S-type cable-suspended parallel robot design, modelling and analysisFilipović, Mirjana  ; Djuric, A.; Kevac, Ljubinko Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014The complex motion of Cable-suspended parallel robot under the influence of the - disturbanceKevac, Ljubinko ; Mirjana Filipović; Ana ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Relation between Cable-suspended Parallel Robot and classic robotic structureKevac, Ljubinko ; A. Đurić; M. Filipović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Control of two-axis solar tracker for increasing the autonomy of mobile robotKevac, Ljubinko ; Rodić, Aleksandar  ; Filipović, Mirjana  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Effective Work Region Visualization for Serial 6 DOF RobotsKevac, Ljubinko ; Ana Đurić; Jill Urbanic; Mirjana FilipovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Analysis of influence of the motor choice on trajectory tracking of Cable-suspended Parallel RobotKevac, Ljubinko ; Filipović, Mirjana  ; Ana ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Influence of the Construction Type of Cable-Suspended Parallel Robot on its Kinematic and Dynamic ModelFilipović, Mirjana  ; Ana Đurić; Kevac, Ljubinko Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2013Synthesis and analysis of two configurations of Cable suspended Parallel RobotKevac, Ljubinko ; M. Filipović; A. ĐurićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.