Истраживачи
Filipović, Mirjana
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2019 | Geometry of artificial muscle driven by one actuator (✓) | Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Evaluating the Work Window using a Unified Robot Model | Ana Djuric; R. Jill Urbanic; Chenfang Lu; Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Singularity Analysis for 3-DOF Reconfigurable Robots (✓) | Chenfang Lu,; Ana Djuric; Wei Wang; Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Constructive stability (instability) of the system | Ljubinko Kevac; Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Mathematical model of conveyor mechanism for granular material | Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | The New Form of a Mathematical Model of a Cable suspended Parallel Robot Caused by Using of a New Winch Form | Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2017 | Elastic S type Cable - Suspended Parallel Robot in Presence of Second Mode | Kevac, Ljubinko B. ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2017 | Elastic F type Cable - Suspended Parallel Robot with One Mode | Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2016 | Comparison Between Newton-Euler and Automatic Separation Method for SCARA Dynamic Modeling | Đurić Ana; Jovanović Vukica; Filipović, Mirjana ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2016 | Nonlinear dynamics of robot and its working space | Filipović, Mirjana M. ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2016 | Cable Suspended Parallel Robot as a Nonlinear Mechanism | Filipović, Mirjana ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2016 | A comparative analysis between the RSCPR and CPR – A systems | Kevac, Ljubinko ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2015 | Analysis of the performance of CPR system with changeable masses of winches and ropes | Kevac, Ljubinko B. ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2015 | The importance of the development and application areas of different structures of Cable -suspended Parallel Robot – CPR systems | Filipović, Mirjana ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Singularity Analysis for a 6 DOF Family of Robots | Djuric, Ana; Filipović, Mirjana ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | The choice of generalized coordinates for elastic robotic systems (industrial, humanoid and CPR) | Filipović, Mirjana ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Construction type Cable-Suspended Parallel Robot, CPR system conditions the complexity of its mathematical model | Filipović, Mirjana ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | The complex motion of Cable-suspended parallel robot under the influence of the disturbance | Kevac, Ljubinko ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | The elastic F-type Cable-suspended Parallel Robot in the Service of Parents | Filipović, Mirjana ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | The comparison between the real and the scaled model of the CPR system | Kevac, Ljubinko ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |