Истраживачи
Vuković, Najdan
Година
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2015 | The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning | Petrović, Milica ; Jelena Petronijević; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Plemić Aleksandar; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Научни чланак | 52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису |
2014 | Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic Technique | Marko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаоса | Petrović, Milica ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama | Marko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran ; Ivan Lazarević | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije | Petrović, Milica ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primene | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2014 | Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile Robot | Najdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2014 | Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnove | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2014 | Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena Petronijević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | New hybrid vision-based control approach for automated guided vehicles | Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2013 | Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Petrović, Milica ; Husen, Mohamed A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritma | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena Petronijević | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Lazarević, Ivan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Lazarević, Ivan | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Petrović, Milica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, Ali | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2013 | A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximation | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
2012 | Примена интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснована на еколошким принципима – преглед резултата истраживања на пројекту ТР-35004 | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Bugarić, Uglješa ; Bojović, Božica ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Petrović, Milica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2012 | Развој машинског учења интелигентног мобилног робота базиран на систему вештачких неуронских мрежа | Vuković, Najdan L. | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
2012 | Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamere | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran ; Marko Mitić; Petrović, Milica | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |