Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
2012 | Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere | Marko Mitić; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ![](/image/people_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2012 | Примена интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснована на еколошким принципима – преглед резултата истраживања на пројекту ТР-35004 | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Bugarić, Uglješa ; Bojović, Božica ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Petrović, Milica ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Konferencijski rad | |
2012 | Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systems | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Antić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
2012 | Prilog razvoju inteligentnog ponašanja mobilnog robota u definisanom tehnološkom okruženju korišćenjem metoda odlučivanja baziranih na VNM | Miloradović, Branko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
2012 | Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamere | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran ; Marko Mitić; Petrović, Milica ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2011 | Концепцијско решење управљања мобилног робота у домену унутрашњег транспорта материјала интелигентног технолошког система | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Lazarević, Ivan | Konferencijski rad | |
2011 | Towards a Conceptual Design of an Intelligent Material Transport Based on Machine Learning and Axiomatic Design Theory | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Najdan Vuković ; Nebojša Čović | Konferencijski rad | |
2011 | Hibridni upravljački algoritam za upravljanje i estimaciju položaja inteligentnog mobilnog robota uz primenu sistema prepoznavanja baziranog na kalibrisanoj kameri | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Babić, Bojan ; Petrović, Milica ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2011 | Training of Radial Basis Function Networks with H∞ Filter-Initial Simulation Results | N. Vuković ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Bojović, Božica ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Konferencijski rad | |
2011 | Novi hibridni empirijski upravljački sistem inteligentnog robota vertikalne zglobne konfiguracije baziran na informacijama od kamere | Marko Mitić; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Ivan Lazarević | Ostalo | |
2011 | Towards Implementation of Intelligent Mobile Robots in a Manufacturing Environment | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Nebojša Čović | Konferencijski rad | |
2010 | Veštačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije | Miljković, Zoran ; Bojović, Božica ; Babić, Bojan ; Vuković, Najdan ![](/image/people_icon_ico.png) | Konferencijski rad | |
2010 | Fraktalna geometrija u karakterizaciji topografije obrađenih površina | Bojović, Božica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; N. Vuković ![](/image/people_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2010 | Mobilni robot u unutrašnjem transportu materijala inteligentnog tehnološkog sistema – edukacija i razvoj | Petrović, Milica ; Lukić, Nikola ; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Konferencijski rad | |
2010 | Matlab® aplikacija za simulaciju problema lokalizacije i simultane lokalizacije i izgradnje mape tehnološkog okruženja inteligentnih mobilnih robota | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Bojović, Božica ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2010 | Terminiranje proizvodnje i utvrđivanje vremenskih normativa u strukturi projektovanog tehnološkog procesa korišćenjem metode snimanja | Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; N. Vuković ; Bojović, Božica ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2010 | Vestačke neuronske mreže i fraktali u predikciji i analizi funkcionalnog ponašanja obrađenih površina materijala korišćenjem snimaka dobijenih primenom metode skenirajuće mikroskopije | Miljković, Zoran ; Bojović, Božica ; Babić, Bojan ; N. Vuković ![](/image/people_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2009 | Nova hibridna upravljačka arhitektura namenjena za eksploataciju inteligentnih mobilnih robota u proizvodnom okruženju | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ![](/image/organisations_icon_ico.png) | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
2009 | Novi hibridni algoritam upravljanja za inteligentne mobilne robote baziran na mašinskom učenju | Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ![](/image/people_icon_ico.png) | Tehničko rešenje | |
2008 | Mobile Robot Localization in a Manufacturing Environment | Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ![](/image/people_icon_ico.png) | Konferencijski rad | |