Istraživači
Vuković, Najdan
Godina
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | The Ant Lion Optimization Algorithm for Flexible Process Planning | Petrović, Milica   ; Jelena Petronijević; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Plemić Aleksandar; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
| 2014 | Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritama | Marko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran ; Ivan Lazarević | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаоса | Petrović, Milica ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic Technique | Marko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization Algorithm | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena Petronijević | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile Robot | Najdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencije | Petrović, Milica ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primene | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2014 | Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnove | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2013 | New hybrid vision-based control approach for automated guided vehicles | Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2013 | Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Petrović, Milica ; Husen, Mohamed A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Lazarević, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritma | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Lazarević, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Petrović, Milica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximation | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2013 | Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, Ali | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritma | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena Petronijević | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systems | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Antić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2012 | Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere | Marko Mitić; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Примена интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснована на еколошким принципима – преглед резултата истраживања на пројекту ТР-35004 | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Bugarić, Uglješa ; Bojović, Božica ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Petrović, Milica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |