Istraživači

Rezultati 21-40 od 66
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2015Robust sequential learning of feedforward neural networks in the presence of heavy-tailed noiseVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile RobotNajdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systemsBabić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Antić, VladimirNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamereMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Развој машинског учења интелигентног мобилног робота базиран на систему вештачких неуронских мрежаVuković, Najdan L. Doktorska disertacija
70M70 - Odbranjena doktorska disertacija