Истраживачи

Резултати 21-40 од 66
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2015Trajectory learning and reproduction for differential drive mobile robots based on GMM/HMM and dynamic time warping using learning from demonstration frameworkVuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile RobotNajdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2012Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular CameraNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Babić, Bojan ; Ivan LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Towards a conceptual design of intelligent material transport using artificial intelligencePetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan ; Najdan Vuković ; Nebojša ČovićНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2012Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systemsBabić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Antić, VladimirНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22