Istraživači

Rezultati 41-60 od 63
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2013Adaptive mission planning for cooperative autonomous maritime vehiclesFerri, Gabriele; Djapic, Vladimir  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Multiple Autonomous Systems in Underwater Mine Countermeasures Mission Using Information Fusion as Navigation AidEskinja, Zdravko; Nad, Dula; Djapic, Vladimir  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2013Maritime Robotics: New Capacities-New BehaviorsRedfield, Signe; Djapic, Vladimir  ; Miskovic, Nikola; Ehlers, FrankNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012A real-time underwater object detection algorithm for multi-beam forward looking sonarGalceran, Enric; Djapic, Vladimir  ; Carreras, Marc; Williams, David PNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Command filtered adaptive backsteppingDong, Wenjie; Farrell, Jay A; Polycarpou, Marios M; Djapic, Vladimir  ; Sharma, ManuNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2011Multibeam sonar-based navigation of small uuvs for mcm purposesMišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Vukić, ZoranNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011SAUC-E: Fostering the Next Generation of Scientists and EngineersDjapic, Vladimir  ; Curtin, Thomas BNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2011Sonar aided navigation and control of small uuvsNađ, Ðula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Vukić, ZoranKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applicationsCaccia, Massimo; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Djapic, Vladimir  ; Fioravanti, Stefano; Grati, AlbertoKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Collaborative autonomous vehicle use in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaNaučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2010Autonomous underwater vehicle navigationMiller, Paul A; Farrell, Jay A; Zhao, Yuanyuan; Djapic, Vladimir  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2010Using collaborative autonomous vehicles in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Command filtered backstepping design in MOOS-IvP helm framework for trajectory tracking of USVsDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Improving autonomy and control of autonomous surface vehicles in port protection and mine countermeasure scenariosPastore, Thomas; Djapic, Vladimir  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2009Unifying behavior based control design and hybrid stability theory for AUV applicationDjapic, Vladimir  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2009Unifying behavior-based control design and hybrid stability theoryDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2008Hybrid Control Design Applied in Land Vehicle Behavior-Based Switching ControllerDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2008Land vehicle control using a command filtered backstepping approachDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2007Design and initial in-water testing of advanced non-linear control algorithms onto an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)Djapic, Vladimir  ; Farrell, JA; Miller, Paul; Arrieta, RichKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2007Advanced non-linear control algorithms applied to design highly maneuverable Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)Djapic, Vladimir  ; Farrell, Jay A; Miller, Paul; Arrieta, RichIzveštaj
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.