Istraživači

Rezultati 41-60 od 63
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2013Multiple Autonomous Systems in Underwater Mine Countermeasures Mission Using Information Fusion as Navigation AidEskinja, Zdravko; Nad, Dula; Djapic, Vladimir  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2013Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platformsDjapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdic, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, ZoranKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Adaptive mission planning for cooperative autonomous maritime vehiclesFerri, Gabriele; Djapic, Vladimir  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012A real-time underwater object detection algorithm for multi-beam forward looking sonarGalceran, Enric; Djapic, Vladimir  ; Carreras, Marc; Williams, David PNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applicationsCaccia, Massimo; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Djapic, Vladimir  ; Fioravanti, Stefano; Grati, AlbertoKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Sonar aided navigation and control of small uuvsNađ, Ðula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Vukić, ZoranKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Command filtered adaptive backsteppingDong, Wenjie; Farrell, Jay A; Polycarpou, Marios M; Djapic, Vladimir  ; Sharma, ManuNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2011SAUC-E: Fostering the Next Generation of Scientists and EngineersDjapic, Vladimir  ; Curtin, Thomas BNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2011Multibeam sonar-based navigation of small uuvs for mcm purposesMišković, Nikola; Djapic, Vladimir  ; Nađ, Đula; Vukić, ZoranNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Improving autonomy and control of autonomous surface vehicles in port protection and mine countermeasure scenariosPastore, Thomas; Djapic, Vladimir  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2010Using collaborative autonomous vehicles in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Command filtered backstepping design in MOOS-IvP helm framework for trajectory tracking of USVsDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Autonomous underwater vehicle navigationMiller, Paul A; Farrell, Jay A; Zhao, Yuanyuan; Djapic, Vladimir  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2010Collaborative autonomous vehicle use in mine countermeasuresDjapic, Vladimir  ; Nad, DulaNaučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2009Unifying behavior-based control design and hybrid stability theoryDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2009Unifying behavior based control design and hybrid stability theory for AUV applicationDjapic, Vladimir  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2008Land vehicle control using a command filtered backstepping approachDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2008Hybrid Control Design Applied in Land Vehicle Behavior-Based Switching ControllerDjapic, Vladimir  ; Farrell, Jay; Dong, WenjieKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2007Advanced non-linear control algorithms applied to design highly maneuverable Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)Djapic, Vladimir  ; Farrell, Jay A; Miller, Paul; Arrieta, RichIzveštaj
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2007Design and initial in-water testing of advanced non-linear control algorithms onto an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)Djapic, Vladimir  ; Farrell, JA; Miller, Paul; Arrieta, RichKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.