Researchers
Manojlović, Stojadin
Rezultati 1-20 od 35
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | Improving Control Performance by Cascading Observers: Case of ADRC With Cascade ESO | Benyahia, Ahmed T-E; Stankovic, Momir   ; Madonski, Rafal; Babayomi, Oluleke; Manojlovic, Stojadin M | Научни чланак | 21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+ |
| 2025 | A comprehensive review of control and guidance strategies for unmanned ground vehicles in lane tracking and leader-follower applications | Salem-Bilal, Amokrane; Stanković, Momir ; Manojlović, Stojadin ; Benyahia Taki-Eddine, Ahmed | Article | 24M24 |
| 2024 | Systematic design of ADRC-based unmanned tracked vehicle trajectory tracking with FPGA-in-the-loop validation | Stanković, Momir ; Madonski, Rafal; Manojlović, Stojadin | Article | 24M24 |
| 2022 | Systematic design of nonlinear ADRC for laser seeker system with FPGA-based rapid prototyping validation | Ferdjali, Abdellah; Stankovic, Momir R ; Manojlovic, Stojadin M ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M ; Djenadbia, Abderraouf | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2021 | Robust error-based active disturbance rejection control of a quadrotor | Lechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M ; Stankovic, Momir R ; Madonski, Rafal; Simic, Slobodan M | Article | 22M22 |
| 2021 | Nonlinear Extended State Observer-based Active Disturbance Rejection Control of a Laser Seeker System | Ferdjali, Abdellah; Lechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M ; Stankovic, Momir R ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M | Article | 22M22 |
| 2020 | Error-Based Active Disturbance Rejection Altitude/Attitude Control of a Quadrotor UAV | Stankovic, Momir ; Madonski, Rafal; Manojlovic, Stojadin ; Lechekhab, Taki Eddine; Mikluc, Davorin | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | ANALIZA PERFORMANSI PID REGULATORA SA FILTRIMA ŠUMA MERENJA | Nikola Savkić; Momir Stanković ; Manojlović, Stojadin M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećaja | Stanković, Momir R. ; Manojlović, Stojadin M. ; Mitrović, Srđan; Mikluc, Davorin; Naumović, Milica | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2018 | Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u - konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem - poremecaja | Momir Stanković ; Manojlović, Stojadin M. ; Srđan Mitrović; Mikluc, Davorin L.; Milica Naumović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Optimised active disturbance rejection motion control with resonant extended state observer | Stanković, Momir ; Rapaić, Milan ; Manojlović, Stojadin ; Mitrović, Srđan; Simić, Slobodan ; Naumović, Milica | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2016 | Analiza metode smanjenja uticaja šuma merenja kod upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećaja | Stanković, Momir ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin ; Mitrović, Srđan; Dikić, Goran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Model podsistema za praćenje cilja u vazdušnom - prostoru po brzini | Dikić, Goran ; Manojlović, Stojadin ; Mikluc, Davorin | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2016 | Modifikacija proširenog observera stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem prostoperiodičnih poremećaja | Stanković, Momir ; RAPAIĆ, MILAN R. ; Manojlović, Stojadin M. ; Naumović, Milica B. ; Simić, Slobodan M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Optimized pure hardware FPGA-based implementation of active disturbance rejection control | Stanković, Momir ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin ; Simić, Slobodan | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2016 | FPGA system-level based design of multi-axis ADRC controller | Stanković, Momir ; Manojlović, Stojadin ; Simić, Slobodan ; Mitrović, Srđan; Naumović, Milica | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2016 | FPGA-based system level design of control systems: A case study of three-axis positioning controller implementation | Stanković, Momir ; Manojlović, Stojadin ; Simić, Slobodan ; Mitrović, Srđan; Naumović, Milica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Синтеза робусног управљања ласерског система праћења са квадрантном фотодиодом | Манојловић, Стојадин | Doctoral theses | 70M70 |
| 2015 | Comparative analisys of instanteneous frequency estimation based on spectrogram using particle filter | Mikluc, Davorin; Dušan Glumac; Andrić, Milenko S. ; Manojlović, Stojadin M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | A novel active disturbance rejection based tracking design for laser system with quadrant photodetector | Manojlović, Stojadin ; Barbarić, Žarko ; Mitrović, Srđan | Article | 22M22 |