Istraživači

Rezultati 1-20 od 35
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2025Improving Control Performance by Cascading Observers: Case of ADRC With Cascade ESOBenyahia, Ahmed T-E; Stankovic, Momir  ; Madonski, Rafal; Babayomi, Oluleke; Manojlovic, Stojadin M  Naučni članak
21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
2025A comprehensive review of control and guidance strategies for unmanned ground vehicles in lane tracking and leader-follower applicationsSalem-Bilal, Amokrane; Stanković, Momir  ; Manojlović, Stojadin  ; Benyahia Taki-Eddine, AhmedNaučni članak
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2024Systematic design of ADRC-based unmanned tracked vehicle trajectory tracking with FPGA-in-the-loop validationStanković, Momir  ; Madonski, Rafal; Manojlović, Stojadin  Naučni članak
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2022Systematic design of nonlinear ADRC for laser seeker system with FPGA-based rapid prototyping validationFerdjali, Abdellah; Stankovic, Momir R  ; Manojlovic, Stojadin M  ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M  ; Djenadbia, AbderraoufNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2021Robust error-based active disturbance rejection control of a quadrotorLechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M  ; Stankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Simic, Slobodan M  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2021Nonlinear Extended State Observer-based Active Disturbance Rejection Control of a Laser Seeker SystemFerdjali, Abdellah; Lechekhab, Taki Eddine; Manojlovic, Stojadin M  ; Stankovic, Momir R  ; Madonski, Rafal; Bujakovic, Dimitrije M  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2020Error-Based Active Disturbance Rejection Altitude/Attitude Control of a Quadrotor UAVStankovic, Momir  ; Madonski, Rafal; Manojlovic, Stojadin  ; Lechekhab, Taki Eddine; Mikluc, DavorinPoglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018ANALIZA PERFORMANSI PID REGULATORA SA FILTRIMA ŠUMA MERENJANikola Savkić; Momir Stanković  ; Manojlović, Stojadin M.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u - konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem - poremecajaMomir Stanković  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Srđan Mitrović; Mikluc, Davorin L.; Milica NaumovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Adaptivni rezonantni prošireni opserver stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećajaStanković, Momir R.  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Mitrović, Srđan; Mikluc, Davorin; Naumović, MilicaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Optimised active disturbance rejection motion control with resonant extended state observerStanković, Momir  ; Rapaić, Milan  ; Manojlović, Stojadin  ; Mitrović, Srđan; Simić, Slobodan  ; Naumović, Milica Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2016Синтеза робусног управљања ласерског система праћења са квадрантном фотодиодомМанојловић, Стојадин  Doktorska disertacija
70M70 - Odbranjena doktorska disertacija
2016Modifikacija proširenog observera stanja u konceptu upravljanja sa aktivnim potiskivanjem prostoperiodičnih poremećajaStanković, Momir  ; RAPAIĆ, MILAN R.  ; Manojlović, Stojadin M.  ; Naumović, Milica B. ; Simić, Slobodan M.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Analiza metode smanjenja uticaja šuma merenja kod upravljanja sa aktivnim potiskivanjem poremećajaStanković, Momir  ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin  ; Mitrović, Srđan; Dikić, Goran Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Model podsistema za praćenje cilja u vazdušnom - prostoru po brziniDikić, Goran ; Manojlović, Stojadin  ; Mikluc, DavorinKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016FPGA-based system level design of control systems: A case study of three-axis positioning controller implementationStanković, Momir  ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  ; Mitrović, Srđan; Naumović, Milica Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016FPGA system-level based design of multi-axis ADRC controllerStanković, Momir  ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  ; Mitrović, Srđan; Naumović, Milica Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2016Optimized pure hardware FPGA-based implementation of active disturbance rejection controlStanković, Momir  ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2015FPGA-BASED OPTIMIZED FIXED-POINT PID CONTROLLER DESIGNStanković, Momir  ; Naumović, Milica ; Manojlović, Stojadin  ; Simić, Slobodan  ; Djordje KokovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015UPOREDNA ANALIZA ESTIMACIJE TRENUTNIH FREKVENCIJA NA - OSNOVU SPEKTOGRAMA PRIMENOM PARTIKAL FILTERAMikluc, Davorin; Dušan Glumac; Andrić, Milenko  ; Manojlović, Stojadin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.