eNauka - pregled
Pregled prema Autor Potkonjak, Veljko
Prikaz rezultata 1 do 20 od 99
sledeće >
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | 3D Biped Gait Realization Using Inverted Pendulum Analogy | Jovanović, Miloš   ; Potkonjak, Veljko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion | Borovac, Branislav ; Miomir Vukobratović; Duško Katić; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2015 | A Biomechanical Approach of Fatigue Impact on Human Arm Kinematics in Repetitive Tasks | Petrović, Vladimir ; V. Kojić; A. Aleksić; Popović, Mirjana B. ; Potkonjak, Veljko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP | N. Baščarević; Jovanović, Kosta ; Potkonjak, Veljko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | A Vision-Based System for Movement Analysis in Medical Applications: The Example of Parkinson Disease | Spasojević, Sofija ; Santos-Victor, Jose; Ilić, Tihomir V. ; Milanović, Slađan ; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 1998 | Aktivno upravljanje kretanjem i performansama drumskog vozila kao složenog dinamičkog objekta u interakciji sa dinamičkom okolinom | Rodić, Aleksandar D. | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |
| 2013 | Algorithms for Force Optimization in Wire-Driven Parallel Robots | Potkonjak, Veljko ; Milosavljević, Predrag; D. Šurdilović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Analysis of Dynamics Based Software Simulators for Robotics Research | Petrović, Vladimir ; Potkonjak, Veljko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control | Potkonjak, Veljko ; Svetozarevic, Bratislav ; Jovanović, Kosta ; Holland, Owen | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Arm Motions of a Humanoid Inspired by Human Motion | Radmilović, Marija ; Vassallo, C.; Chevallereau, C.; Rodić, Aleksandar ; Potkonjak, Veljko | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Automatic Segmentation of Therapeutic Exercises Motion Data with a Predictive Event Approach | Spasojević, Sofija ; Ventura, R.; Santos-Victor, J.; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2008 | Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation | VUKOBRATOVIĆ, MIOMIR; HERR, HUGH M.; BOROVAC, BRANISLAV ; Raković, Mirko ; POPOVIC, MARKO; HOFMANN, ANDREAS; JOVANOVIĆ, MILOŠ; POTKONJAK, VELJKO | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2010 | Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot | Potkonjak, Veljko N. ; B. Svetozarević; Jovanović, Kosta M. ; O. Holland | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Building technology platform aimed to develop service robot with embedded personality and enhanced communication with social environment | Rodić, Aleksandar ; Jovanović, Miloš ; Stevanović, Ilija ; Karan, Branko ; Potkonjak, Veljko | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model Characterization | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav ; Potkonjak, Veljko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Combined Vision and Wearable Sensors-based System for Movement Analysis in Rehabilitation | Spasojević, Sofija ; Ilić, Tihomir V. ; Milanović, Slađan ; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar ; Santos-Victor, Jose | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2000 | Concerning the Primary and Secondary Objectives in Robot Task Definition - The “Learn From Humans” Principle | V. Potkonjak ; S. Tzafestas; D. Kostić | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2004 | Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak ; A. Rodić | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2001 | Contribution to the Study of Dynamics and Dynamic Control of Robots Interacting with Dynamic Environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak ; V. Matijević | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2012 | Прилог синтези општег модела динамике хуманоидних робота са посебним освртом на спортско-тренажне активности | Jovanović, Miloš D. | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |