Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model Characterization

Lukić, Branko; Jovanović, Kosta; Šekara, Tomislav; Potkonjak, Veljko

Rezultati

eNauka > Rezultati > Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model Characterization

Naziv:	Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model Characterization
Autori:	Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav ; Potkonjak, Veljko
Godina:	2018
Publikacija:	ETRAN - 62. Konferencija ETRAN 2018 & 5th International Conference IcETRAN 2018 Palić, 11-14.07.2018.
Izdavač:	Beograd : Društvo za ETRAN : Akademska misao= Belgrade : ETRAN Society : Academic Mind
Tip rezultata:	Konferencijski rad
Kolacija:	str. 1048-1053
VBS COBISS:	280611084
URI:	https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/280611084#izum.si https://enauka.gov.rs/handle/123456789/740383 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/706945
Izvor metapodataka:	Migracija
M-kategorija:	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

Pronađi DOI

Pronalaženje DOI u servisu CrossRef-u na osnovu meta-podataka u zapisu. Prikazaće se DOI (i metapodaci) čiji se podaci najviše poklapaju. OPREZ - to ne mora biti ta publikacija.

Google Scholar^TM

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.