eNauka - pregled
Pregled prema Autor Fagiolini, Adriano
Prikaz rezultata 1 do 4 od 4
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints | Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja   ; Jovanović, Kosta | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2025 | Comparative analysis of deep Q-learning algorithms for object throwing using a robot manipulator | Al, Homsi Mohammad; Trumic, Maja ; Fagiolini, Adriano; Cirrincione, Giansalvo | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2020 | Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots | Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2022 | Stiffness estimation and adaptive control for soft robots | Trumić, Maja | Doktorska disertacija | 70M70 - Odbranjena doktorska disertacija |