Stiffness estimation and adaptive control for soft robots

Trumić, Maja

Резултати

еНаука > Резултати > Stiffness estimation and adaptive control for soft robots

Назив:	Stiffness estimation and adaptive control for soft robots
Остали називи:	Естимација крутости и адаптивно управљање код попустљивих робота
Аутори:	Trumić, Maja
Ментор:	Kosta Jovanović ; Fagiolini, Adriano
Остала ауторства:	Željko Đurović ; Slobodan Vukosavić ; Cosimo Della Santina; Alessandro De Luca; Antonio Chella; Filippo D'Ippolito
Година:	2022
Публикација:	Универзитет у Београду
Издавач:	Универзитет у Београду, Електротехнички факултет
Тип резултата:	Докторска дисертација
URI:	https://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8587 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/709417 https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:25688/bdef:Content/download https://enauka.gov.rs/handle/123456789/333131 https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/19088 https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/61402377
Пројекат:	Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика ForNextCobot - Mechanical Impedance Estimation and Planning for the Next Generation Collaborative Robots MINDtheGEPs - Modifying Institution by Developing Gender Equality Plans
М-категорија:	70M70 - Одбрањена докторска дисертација

Пронађи DOI

Проналажење DOI у сервису CrossRef-у на основу мета-података у запису. Приказаће се DOI (и метаподаци) чији се подаци највише поклапају. ОПРЕЗ - то не мора бити та публикација.

Google Scholar^TM

Creative Commons лиценца