Stiffness estimation and adaptive control for soft robots

Trumić, Maja

Results

eNauka > Rezultati > Stiffness estimation and adaptive control for soft robots

Naziv:	Stiffness estimation and adaptive control for soft robots
Ostali nazivi:	Естимација крутости и адаптивно управљање код попустљивих робота
Autori:	Trumić, Maja
Mentor:	Kosta Jovanović ; Fagiolini, Adriano
Ostala autorstva:	Željko Đurović ; Slobodan Vukosavić ; Cosimo Della Santina; Alessandro De Luca; Antonio Chella; Filippo D'Ippolito
Godina:	2022
Publikacija:	Универзитет у Београду
Izdavač:	Универзитет у Београду, Електротехнички факултет
Tip rezultata:	Doktorska disertacija
URI:	https://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8587 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/709417 https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:25688/bdef:Content/download https://enauka.gov.rs/handle/123456789/333131 https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/19088 https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/61402377
Projekat:	Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика ForNextCobot - Mechanical Impedance Estimation and Planning for the Next Generation Collaborative Robots MINDtheGEPs - Modifying Institution by Developing Gender Equality Plans
M-kategorija:	70M70 - Odbranjena doktorska disertacija

Pronađi DOI

Pronalaženje DOI u servisu CrossRef-u na osnovu meta-podataka u zapisu. Prikazaće se DOI (i metapodaci) čiji se podaci najviše poklapaju. OPREZ - to ne mora biti ta publikacija.

Google Scholar^TM

Creative Commons licenca