еНаука - преглед
Преглед према Аутор Fagiolini, Adriano
Приказ резултата 1 до 4 од 4
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints | Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja   ; Jovanović, Kosta | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2025 | Comparative analysis of deep Q-learning algorithms for object throwing using a robot manipulator | Al, Homsi Mohammad; Trumic, Maja ; Fagiolini, Adriano; Cirrincione, Giansalvo | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2020 | Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots | Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2022 | Stiffness estimation and adaptive control for soft robots | Trumić, Maja | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |