еНаука - преглед
Преглед према Аутор Wang, Haiyan
Приказ резултата 1 до 5 од 5
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | A Novel Hybrid Path Planning Method for Mobile Robots (✓) | Li, Yonggang; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar   ;
Petrovic, Petar B.;
| Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Casting-DETR: An End-to-End Network for Casting Surface Defect Detection | Pu, Quan-cheng; Hui, Zhang; Xu, Xiangrong; Zhang, Long; Gao, Ju; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 21M21 - Рад у врхунском међ. часопису |
| 2022 | MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth Estimation | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT Algorithm | Jiang, Yanglin; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots (✓) | Pu, Quancheng; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |