Robot Dynamic Path Planning Based on the Fusion of Jump Point Search Algorithm and Dynamic Window Approach

Резултати

Назив:	Robot Dynamic Path Planning Based on the Fusion of Jump Point Search Algorithm and Dynamic Window Approach
Аутори:	Wang, Weijing; Xu, Xiangrong; Miao, Haining; Cui, Huanhuan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Xu, Shanshan; Wang, Haiyan
Година:	2024
Публикација:	2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS, ICARM 2024
ISSN:	2993-4982 Претражи идентификатор
Тип резултата:	Конференцијски рад
ISBN:	979-8-3503-8572-4 Претражи идентификатор
Колација:	str. 309-314
DOI:	10.1109/ICARM62033.2024.10715851
WoS-ID:	001345014800051
Scopus-ID:	2-s2.0-85208030815
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/964630
Пројекат:	Open Project of the China International Science and Technology Cooperation Base, focusing on Intelligent Equipment Manufacturing in Special Service Environments [ISTC2021KF07, ISTC2021KF08] Youth Fund of Anhui University of Technology [QZ202217] project on the Development and Experiments of Mobile Cooperative Robots [ISTC2022KF04]
Извор метаподатака:	(Preuzeto iz Nasi u WoS)
М-категорија:	Мп категорија ће бити приказана накнадно.

4
SCOPUS^TM

2
WEB OF SCIENCE^TM

Алт метрика

Dimensions

Unpaywall

Google Scholar^TM

Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.