Istraživači

Rezultati 1-20 od 85
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2025Discrete-Time Sliding Mode Based Controller of DC-DC Buck ConverterKovač, I.; Huseinbegović, Senad; Veselić, Boban  ; Milosavljević, Čedomir Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Estimacija poremećaja u diskretnim sistemima sa kliznim režimomMilosavljević, Čedomir ; Veselić, Boban  ; Peruničić-Draženović, Branislava; Huseinbegović, Senad; Jovanović, Anđela  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Wheel Slippage Detection Using IMU and Classification for a Wheeled Mobile RobotSibinović, Vladimir  ; Mitić, Vladimir  ; Jovanović, Anđela  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Experimental Evaluation of Neural Network Complexity in Constrained Hardware EnvironmentsSibinović, Vladimir  ; Jovanović, Anđela  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Robust Trajectory Tracking of Differential Drive Platforms Using Discrete-Time Sliding Mode ControlMitić, Vladimir  ; Jovanović, Anđela  ; Sibinović, Vladimir  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Experimental Verification of Grid Inverter Operation in Urban EnvironmentPetronijević, Milutin  ; Radonjić, Ivana  ; Veselić, Boban  ; Dimitrijević, Marko  ; Milosavljević, Čedomir ; Pantić, Lana  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Modeling, Control and Simulation of Differential Drive Mobile PlatformJovanović, Anđela  ; Mitić, Vladimir  ; Sibinović, Vladimir  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design and Implementation of a Mobile Platform for Education and ResearchJovanović, Anđela  ; Mitić, Vladimir  ; Sibinović, Vladimir  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024A robust control design for multi-input LTI systems using discrete-time arbitrary order sliding mode approachPeruničić-Draženović, Branislava; Milosavljević, Čedomir ; Huseinbegović, Senad; Veselić, Boban  ; Petronijević, Milutin  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2024A New Design Approach to Discrete-Time Sliding Mode Controllers With Disturbance CompensationMilosavljević, Čedomir ; Veselić, Boban  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Perspectives for Increasing Photovoltaic Electricity Generation in Pirot, SerbiaRadonjić, Ivana  ; Petronijevic, Milutin  ; Stoimenov, Leonid  ; Stanimirović, Aleksandar  ; Milosavljević, Aleksandar  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Novi prilaz projektovanju diskretnih regulatora sa kliznim režimom i kompenzacijom poremećajaMilosavljević, Čedomir ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Trajectory Following in Differential Drive Mobile PlatformJovanović, Anđela  ; Sibinović, Vladimir  ; Mitić, Vladimir  ; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Predictive discrete-time sliding mode based direct power control for grid-connected energy conversion systemsHuseinbegović, Senad; Peruničić-Draženović, Branislava; Veselić, Boban R  ; Milosavljević, Čedomir S ; Petronijević, Milutin P  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2023Diskretna realizacija supertvisting algoritma upravljanja promenljive strukture: eksplicit ili semi-implicit pristup?Milosavljević, Čedomir ; Veselić, Boban  ; Petronijević, Milutin  ; Peruničić-Dražemović, Branislava; Huseinbegović, SenadKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Discrete-Time Sliding Mode Control for Electrical Drives and Power ConvertersPeruničić-Draženović, B.; Milosavljević, Čedomir ; Huseinbegović, S.; Veselić, Boban  ; Petronijević, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Discrete time quasi-sliding mode-based control of LCL grid invertersPetronijević, Milutin  ; Milosavljević, Čedomir ; Veselić, Boban  ; Huseinbegović, Senad; Peruničić, BranislavaNaučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2022Приручник за лабораторијске вежбе из дигиталних система управљањаМитић, Владимир  ; Сибиновић, Владимир  ; Веселић, Бобан  Udžbenik
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Arduino based online laboratory platform for digital control systems analysis and designMitić, Vladimir  ; Sibinović, Vladimir  ; Đorđević, Snežana; Veselić, Boban  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Rapid Prototyping in Renewable Energy Research and ApplicationPetronijević, Milutin  ; Dimitrijević, Marko  ; Radonjić, Ivana  ; Veselić, Boban  ; Pantić, Lana  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.