Истраживачи
Vidaković, Jelena
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2024 | An overview of XR technologies usage for industrial robot programming | Zivković, Nikola; Vidaković, Jelena ; Dević, Andrija; Lazarević, Mihailo ; Lazarevic, Ilija | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK (✓) | Andrija D. Dević ; Jelena Z. Vidaković ; Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS (✓) | Pavle Stepanić ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković ; Nedeljko Dučić ; Nikola LJ Živković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motors (✓) | Andrija Dević ; Jelena Vidaković ; Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton (✓) | Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević ; Jelena Z. Vidaković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine (✓) | Sasa Zivanovic ; Nikola Vorkapic ; Nikola Slavkovic ; Zoran Dimic ; Jelena Vidaković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURES (✓) | Maksimovic, Vasovic Ivana ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko; Vidakovic, Jelena | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and Matlab (✓) | Dević, Andrija D. ; Vidaković, Jelena Z. ; Živković, Nikola LJ ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Automation of Operation Control of the Human Centrifuge (✓) | Pavle Stepanić ; Jelena Vidaković ; Aleksa Krošnjar ; Zoran Dimić ; Nenad Bačević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Flue Gas Heat Recovery in Wood Chip Boiler Used for Chip Drying (✓) | Srecko Manasijevic ; Mirko Komatina ; Jelena Vidakovic ; Pavle Stepanić ; Ivana Vasović Maksimović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source engines (✓) | Zivković, Nikola Lj. ; Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS (✓) | Zivković, Nikola ; Vidaković, Jelena ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Eliminating Criteria During +Gz Acceleration Selective Test (✓) | Nenad Bačević; Jelena Vidaković ; Marina Bačević; Pavle Stepanić | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Computed torque control simulation for 6DOF industrial robot (✓) | Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo ; Živković, Nikola Lj. ; Stepanić, Pavle ; Mitrović, Stefan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Impact of trajectory constraints on beailc and coilc convergence rates | Dubonjac, Aleksandar; Lazarević, Mihailo ; Vidaković, Jelena | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Direct inverse control of two-tank system using neural networks (✓) | Stepanić, Pavle ; Vidaković, Jelena ; Dević, Andrija D. ; Dučić, Nedeljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Numerical simulation of inertia matrix for 6 DoF industrial robot (✓) | Jelena Vidakovic ; Vladimir Kvrgic; Pavle Stepanic | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Hybrid pso-newton-raphson algorithm for inverse kinematics problem in robotics (✓) | Zivković, Nikola Lj. ; Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Automation a conveyor belt furnace for annealing metals in a protective atmosphere (✓) | Pavle Stepanić ; Radomir Radiša ; Aleksandar Rakić ; Jelena Vidaković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | Simulacija sistema upravljanja uređaja za prostornu dezorijentaciju pilota | Vidaković, Jelena Z. ; Stepanić, Pavle Lj. ; Dimić, Zoran Ž. ; Rakić, Aleksandar M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |