Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS

Zivković, Nikola; Vidaković, Jelena; Mitrović, Stefan; Lazarević, Mihailo

Резултати

еНаука > Резултати > Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS

Назив:	Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS
Аутори:	Zivković, Nikola ; Vidaković, Jelena ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo
Година:	2022
Публикација:	2022 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2022
Издавач:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Тип резултата:	Конференцијски рад
DOI:	10.1109/MECO55406.2022.9797160
WoS-ID:	000855969800016
Scopus-ID:	2-s2.0-85133974407
URI:	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3832 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/573745 https://zenodo.org/record/8369289
Пројекат:	Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200066 (Lola institut, Beograd)
М-категорија:	Мп категорија ће бити приказана накнадно.

3
SCOPUS^TM

1
OpenCitations

1
WEB OF SCIENCE^TM

Алт метрика

Dimensions

Пронађи DOI

Проналажење DOI у сервису CrossRef-у на основу мета-података у запису. Приказаће се DOI (и метаподаци) чији се подаци највише поклапају. ОПРЕЗ - то не мора бити та публикација.

Unpaywall

Google Scholar^TM

Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.