Резултати
еНаука >
Резултати >
Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS
Назив: | Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS | Аутори: | Zivković, Nikola ; Vidaković, Jelena ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo | Година: | 2022 | Публикација: | 2022 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2022 | Издавач: | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | Тип резултата: | Конференцијски рад | DOI: | 10.1109/MECO55406.2022.9797160 | WoS-ID: | 000855969800016 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85133974407 | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3832 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/573745 https://zenodo.org/record/8369289 |
Пројекат: | Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200066 (Lola institut, Beograd) |
М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.