Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS

Zivković, Nikola; Vidaković, Jelena; Mitrović, Stefan; Lazarević, Mihailo

Rezultati

eNauka > Rezultati > Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS

Naziv:	Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS
Autori:	Zivković, Nikola ; Vidaković, Jelena ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo
Godina:	2022
Publikacija:	2022 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2022
Izdavač:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Tip rezultata:	Konferencijski rad
DOI:	10.1109/MECO55406.2022.9797160
WoS-ID:	000855969800016
Scopus-ID:	2-s2.0-85133974407
URI:	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3832 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/573745 https://zenodo.org/record/8369289
Projekat:	Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200066 (Lola institut, Beograd)
M-kategorija:	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

3
SCOPUS^TM

1
OpenCitations

1
WEB OF SCIENCE^TM

Alt metrika

Dimensions

Pronađi DOI

Pronalaženje DOI u servisu CrossRef-u na osnovu meta-podataka u zapisu. Prikazaće se DOI (i metapodaci) čiji se podaci najviše poklapaju. OPREZ - to ne mora biti ta publikacija.

Unpaywall

Google Scholar^TM

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.