Istraživači

Rezultati 1-20 od 38
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2026Hybrid PID-feedforward control for trajectory tracking in 2-DOF robotic systemsStojanović, Vladimir  ; Dubonjic, Ljubisa  ; Đorđević, Vladimir  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Inteligentni regulatori zasnovani na adaptivnom dinamičkom programiranjuĐorđević, Vladimir  Doktorska disertacija
70M70 - Odbranjena doktorska disertacija
2024ADP–based control of a two–wheeled self–balancing mobile robotStojanović, Vladimir  ; Đorđević, Vladimir  ; Dubonjic, Ljubisa  ; Nikolić, MarkoNaučni članak
52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52
2024Optimal Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot Based on Adaptive Dynamic ProgrammingStojanović, Vladimir  ; Đorđević, Vladimir  ; Dubonjic, Ljubisa  ; Prodanović, SašaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Event-triggered adaptive dynamic programming based optimal control for hydraulic servo actuatorDjordjevic, Vladimir  ; Stojanovic, Vladimir  ; Tao, Hongfeng; Song, Xiaona; He, Shuping; Gao, WeinanKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Data-driven control of hydraulic servo actuator: An event-triggered adaptive dynamic programming approachVladimir Đorđević  ; Hongfeng Tao; Xiaona Song; Shuping He; Weinan Gao; Vladimir Stojanovic  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2022DATA-DRIVEN CONTROL OF HYDRAULIC SERVO ACTUATOR BASED ON ADAPTIVE DYNAMIC PROGRAMMINGDjordjevic, Vladimir  ; Stojanović, Vladimir  ; Tao, Hongfeng; Song, Xiaona; He, Shuping; Gao, WeinanNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2022Observer-based fault estimation in steer-by-wire vehicleĐorđević, Vladimir  ; Stojanović, Vladimir  ; Pršić, Dragan  ; Dubonjic, Ljubisa  ; Menezes Morato, MarceloNaučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Sensor fault estimation for hydraulic servo actuator based on sliding mode observerVladimir Đorđevic  ; Ljubisa Dubonjic  ; Marcelo Menezes Morato; Dragan Prsic  ; Vladimir Stojanovic  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2021Adaptive dynamic programming based optimal control for hydraulic servo actuatorVladimir Djordjevic  ; Marcelo Menezes Morato; Stojanović, Vladimir R.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018A Constructive approach to teaching with RobotinoPršić, Dragan H.  ; Stojanović, Vladimir R.  ; Đorđević, Vladimir  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Design of an H∞</inf> PI controller with given relative stability and its application to the CSTR problemDubonjic, Ljubisa  ; Filipovic, Vojislav ; Nedić, Novak ; Đorđević, Vladimir  Naučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2018Premises Parameter Estimation of TS models for Rational Nonlinear Systems with DisturbanceVojislav Filipović ; Đorđević, Vladimir S.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Ocenjivanje parametara premisa TS modela za nelinearne racionalne sisteme sa poremećajimaFilipovic, Vojislav ; Đorđević, Vladimir  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Design of Fixed Order H∞ Controllers with Specified Settling Time using D-DecompositionDubonjić, Ljubiša M.  ; Filipović, Vojislav Ž. ; Nedić, Novak N. ; Đorđević, Vladimir S.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Philosophical Interpretation of Connection of Robust Statistics and Fuzzy Logic: The Robust Fuzzy ClusteringĐorđević, Vladimir S.  ; Filipović, Vojislav Ž. Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Identification of MIMO Hammerstein Models in the Presence of Piecewise Polynomial Disturbances using Kaczmarz AlgorithmFilipović, Vojislav Ž. ; Đorđević, Vladimir S.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Recursive Identification of Takagi-Sugeno Models in the Presence of Piecewise Polynomial DisturbancesĐorđević, Vladimir  ; Filipović, Vojislav Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Outlier Robust One-Step-ahead Adaptive Predictor for Hammerstein ModelsDubonjić, Ljubiša  ; Filipović, Vojislav ; Đorđević, Vladimir  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Application of cuckoo search algorithm to constrained control problem of a parallel robot platformStojanović, Vladimir  ; Nedić, Novak ; Pršić, Dragan  ; Dubonjić, Ljubiša  ; Đorđević, Vladimir  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22