Istraživači

Rezultati 41-60 od 135
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2022Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite AlgorithmN. Zagrađanin; D. Pamučar  ; К. Јовановић  ; N. Knežević  ; B. PavkovićNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2022Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose EstimationPetrovic M.  ; Vukicevic, Arso  ; Lukić, Branko  ; Jovanovic, Kosta  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal ControlF. Bečanović  ; V. Bonnet; R. Dumas; K. Jovanović  ; S. MohammedNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2022Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft RobotsS. Pedone; М. Трумић  ; K. Jovanović  ; A. FagioliniNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2022Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain SyndromesPetrović, Miloš  ; Vukićević, Arso  ; Đapan, Marko  ; Peulić, Aleksandar  ; Jovičić, Miloš  ; Mijailović, Nikola  ; Milovanović, Petar  ; Grajić, Mirko  ; Savković, Marija  ; Caiazzo, Carlo;
Isailović, Velibor  ; Mačužić, Ivan  ; Jovanović, Kosta  ;
Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2021Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot MatchingM. Trumić  ; C. Della Santina; K. Jovanović  ; A. FagioliniNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2021Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learningS. Nikolic; M. Ros; K. Jovanović  ; Ž. Stanisavljević  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2021Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditionsMarija Radmilovic  ; Urukalo, Đorđe Lj.  ; Miloš Petrović  ; Filip Bečanović  ; Kosta Jovanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approachKnezevic, Nikola  ; Lukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Zlajpah, Leon; Petric, TadejNaučni članak
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2021Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived LearningNikolic, Sasha; Suesse, Thomas; Jovanović, Kosta  ; Stanisavljević, Žarko  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2021Robotika - Zbirka rešenih zadatakaK. Jovanović  ; Н. Кнежевић  Monografija
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2021Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across EuropeJovanović, Kosta  ; Schwier, Andrea; Matheson, Eloise; Xiloyannis, Michele; Rozeboom, Esther; Hochhausen, Nadine; Vermeulen, Brecht; Graf, Birgit; Wolf, Peter; Nawrat, Zbigniew;
Escuder, Jordi; Mechelinck, Mare; Sorensen, Birgitte; Boscolo, Paola Roberta; Obach, Michael; Tognarelli, Selene; Janković, Milica  ; Leroux, Christophe; Ferrigno, Giancarlo; Siepel, Francoise J; Stramigioli, Stefano;
Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2020Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial RoboticsЗ. Гордић  ; K. Jovanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Impedance Control of an Industrial ManipulatorJ. Šumarac; А. Родић; K. Jovanović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft RobotsM. Trumić; K. Jovanović  ; A. FagioliniKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft RobotsTrumić, Maja  ; Jovanović, Kosta  ; Fagiolini, AdrianoNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2020An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot JointsM. Trumić; K. Jovanović  ; A. FagioliniKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with ComplianceLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Knežević, Nikola; Žlajpah, Leon; Petrič, TadejKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matchingM. Trumić  ; C. Della Santina; K. Jovanović  ; A. FagioliniKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot jointsFagiolini, Adriano; Trumic, Maja  ; Jovanović, Kosta  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.