Резултати
еНаука >
Резултати >
Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots
| Назив: | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | Аутори: | S. Pedone; М. Трумић |
Година: | 2022 | Публикација: | IEEE Robotics and Automation Letters | ISSN: | 2377-3766 IEEE Robotics and Automation Letters Претражи идентификатор |
Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 7 br. 4 str. 9059-9066 | DOI: | 10.1109/LRA.2022.3188903 | WoS-ID: | 000838567100063 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85134224663 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/741225 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/2/708674 |
М-категорија: | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.