Istraživači
Jovanović, Kosta
Godina
- 135 2000 - 2027
Mp-kat.
- 81 M30/M60
- 16 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 14 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 4 M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
- 3 M21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
- 3 M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
- 2 M10/M40
- 2 M17/M18
- 2 M20/M50
- 2 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- sledeći >
Godina - raspon
Rezultati 61-80 od 135
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement Learning | Milivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S.   ; Jovanović, Kosta M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2019 | KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy | Lukić, Branko ; Petrič, Tadej; Žlajpah, Leon; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning | M. Majstorović; Z. Gordić ; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2019 | Control, virtual instrumentation and signal processing use cases : practicum | Jakovljević, Boris; Novak, Tomislav; Jocić, Stefana; Kokolanski, Živko; Velkovski, Bodan; Tefelski, Dariusz; Tefelski, Dariuš; Tefelska, Angelika; Janković, Milica; Barjaktarović, Marko ;
Jovanović, Kosta
; Knežević, Nikola; Atanasijević, Petar; Novičić, Marija; | Udžbenik | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning | Knežević, Nikola ; Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method | N. Zagrađanin; D. Pamučar ; K. Jovanović | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2019 | Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control | Jovanović, Kosta ; Petrič, Tadej; Tsuji, Toshiaki; Oddo, Calogero Maria | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2019 | End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach | Knežević Nikola ; Lukić Branko ; Jovanović Kosta ; T. Petrič; L. Žlajpah | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke | Đorđe Panin; Aleksandar Jocić; Knežević, Nikola M. ; Bjelić, Miloš R. ; Jovanović, Kosta M. ; Dragana Šumarac Pavlović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control | T. Petrič; K. Jovanović ; T. Tsuji; C. Maria Oddo | Uređivački rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks | Radmilović, Marija ; Chevallereau, Christine; Jovanović, Kosta ; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2018 | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša S. ; Jovanović, Kosta M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke | Ђ. Панин; А. Јоцић; Н. Кнежевић ; M. Bjelić ; К. Јовановић ; Д. Шумарац Павловић | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives | Jovanović, Kosta ; Lukić, Branko ; Potkonjak, Veljko | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2018 | Real-time control of human-like robot joint - based on online measurement of joint position - and muscle activity | Knežević, Nikola M. ; Marija Novičić; Natalija Katić ; Janković, Milica M. ; Jovanović, Kosta M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonom | Maja Trumić ; Jovanović, Kosta M. ; Adriano Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |