KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Lukić, Branko; Petrič, Tadej; Žlajpah, Leon; Jovanović, Kosta

Резултати

еНаука > Резултати > KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Назив:	KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy
Аутори:	Lukić, Branko ; Petrič, Tadej; Žlajpah, Leon; Jovanović, Kosta
Година:	2019
Публикација:	Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)
ISSN:	2194-5357 Претражи идентификатор
Издавач:	Springer
Тип резултата:	Конференцијски рад
Колација:	str. 310-318
DOI:	10.1007/978-3-030-19648-6_36
WoS-ID:	000489761000036
Scopus-ID:	2-s2.0-85065966583
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/468078 http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/707772
URL:	https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19648-6_36
Извор метаподатака:	Migracija
М-категорија:	Мп категорија ће бити приказана накнадно.

6
SCOPUS^TM

2
OpenCitations

2
WEB OF SCIENCE^TM

Алт метрика

Dimensions

Пронађи DOI

Проналажење DOI у сервису CrossRef-у на основу мета-података у запису. Приказаће се DOI (и метаподаци) чији се подаци највише поклапају. ОПРЕЗ - то не мора бити та публикација.

Unpaywall

Google Scholar^TM

Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.