Istraživači
Jovanović, Kosta
Rezultati 41-60 od 135
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm | N. Zagrađanin; D. Pamučar   ; К. Јовановић ; N. Knežević ; B. Pavković | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ; Vukicevic, Arso ; Lukić, Branko ; Jovanovic, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control | F. Bečanović ; V. Bonnet; R. Dumas; K. Jovanović ; S. Mohammed | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | S. Pedone; М. Трумић ; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes | Petrović, Miloš ; Vukićević, Arso ; Đapan, Marko ; Peulić, Aleksandar ; Jovičić, Miloš ; Mijailović, Nikola ; Milovanović, Petar ; Grajić, Mirko ; Savković, Marija ; Caiazzo, Carlo;
Isailović, Velibor
; Mačužić, Ivan ; Jovanović, Kosta ; | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2021 | Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning | S. Nikolic; M. Ros; K. Jovanović ; Ž. Stanisavljević | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2021 | Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions | Marija Radmilovic ; Urukalo, Đorđe Lj. ; Miloš Petrović ; Filip Bečanović ; Kosta Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach | Knezevic, Nikola ; Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Zlajpah, Leon; Petric, Tadej | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2021 | Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning | Nikolic, Sasha; Suesse, Thomas; Jovanović, Kosta ; Stanisavljević, Žarko | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2021 | Robotika - Zbirka rešenih zadataka | K. Jovanović ; Н. Кнежевић | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across Europe | Jovanović, Kosta ; Schwier, Andrea; Matheson, Eloise; Xiloyannis, Michele; Rozeboom, Esther; Hochhausen, Nadine; Vermeulen, Brecht; Graf, Birgit; Wolf, Peter; Nawrat, Zbigniew;
Escuder, Jordi; Mechelinck, Mare; Sorensen, Birgitte; Boscolo, Paola Roberta; Obach, Michael; Tognarelli, Selene; Janković, Milica
; Leroux, Christophe; Ferrigno, Giancarlo; Siepel, Francoise J; Stramigioli, Stefano; | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић ; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Impedance Control of an Industrial Manipulator | J. Šumarac; А. Родић; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots | Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Knežević, Nikola; Žlajpah, Leon; Petrič, Tadej | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints | Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja ; Jovanović, Kosta | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |