Istraživači
Jovanović, Kosta
Резултати 61-80 од 136
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method | N. Zagrađanin; D. Pamučar | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2019 | Control, virtual instrumentation and signal processing use cases : practicum | Jakovljević, Boris; Novak, Tomislav; Jocić, Stefana; Kokolanski, Živko; Velkovski, Bodan; Tefelski, Dariusz; Tefelski, Dariuš; Tefelska, Angelika; Janković, Milica; Barjaktarović, Marko | Уџбеник | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning | Knežević, Nikola | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control | T. Petrič; K. Jovanović | Уређивачки рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection | Gordić, Zaviša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator | Lukić, Branko | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement Learning | Milivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy | Lukić, Branko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2019 | Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control | Jovanović, Kosta | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2019 | Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke | Đorđe Panin; Aleksandar Jocić; Knežević, Nikola M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach![]() | Knežević Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning | M. Majstorović; Z. Gordić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives | Jovanović, Kosta | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2018 | Real-time control of human-like robot joint - based on online measurement of joint position - and muscle activity![]() | Knežević, Nikola M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity | N. Knežević | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe | Н. Кнежевић | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model Characterization![]() | Lukić, Branko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde | Bjelić, Miloš R. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
