Истраживачи
Jovanović, Kosta
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots (✓) | Knežević, Nikola   ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping | B. Lukić ; N. Knežević ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Godine partnerstva: Saradnja sa privredom na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu u periodu 2016-2021. | Mišić, Marko ; Jovanović, Kosta ; Drašković, Dražen ; Žarković, Mileta ; Tomašević, Milo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers | F. Bečanović ; J. Miller; V. Bonnet; К. Јовановић ; S. Mohammed | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR | N. Zagrađanin; N. Knežević ; К. Јовановић ; B. Pavković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition | J. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић ; К. Јовановић | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti | B. Lukić ; Н. Кнежевић ; К. Јовановић | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective | К. Јовановић ; A. Schwier; E. Matheson; M. Xiloyannis; E. Rodijk-Rozeboom; N. Hochhausen; B. Vermuelen; B. Graf; P. Wolf; Z. Nawrat;
J. Escuder Tisaire; M. Mechelinck; B. Sorensen; P. Roberta Boscolo; M. Obach; S. Tognarelli; М. Јанковић
; C. Leroux; G. Ferrigno; F. Siepel; S. Stramigioli; | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ; Vukicevic, Arso ; Lukić, Branko ; Jovanovic, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | Trumic, Maja ; Della, Santina Cosimo; Jovanovic, Kosta M ; Fagiolini, Adriano | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions (✓) | Marija Radmilovic ; Urukalo, Đorđe Lj. ; Miloš Petrović ; Filip Bečanović ; Kosta Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Impedance Control of an Industrial Manipulator | J. Šumarac; А. Родић; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Knežević, Nikola; Žlajpah, Leon; Petrič, Tadej | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning | M. Majstorović; Z. Gordić ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy | Lukić, Branko ; Petrič, Tadej; Žlajpah, Leon; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement Learning | Milivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |