Истраживачи
Jovanović, Kosta
![A preview thumb_4454-4495.jpg picture thumb_4454-4495.jpg picture](/cris/rp/fileservice/rp04473/64/?filename=thumb_4454-4495.jpg)
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots (✓) | Knežević, Nikola ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping | B. Lukić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Godine partnerstva: Saradnja sa privredom na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu u periodu 2016-2021. | Mišić, Marko ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers | F. Bečanović ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR | N. Zagrađanin; N. Knežević ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition | J. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti | B. Lukić ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective | К. Јовановић ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | Trumic, Maja ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2021 | Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions (✓) | Marija Radmilovic ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | Impedance Control of an Industrial Manipulator | J. Šumarac; А. Родић; K. Jovanović ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | M. Trumić; K. Jovanović ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance | Lukić, Branko ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić; C. Della Santina; K. Jovanović ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning | M. Majstorović; Z. Gordić ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy | Lukić, Branko ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement Learning | Milivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S. ![]() ![]() ![]() ![]() | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |