Istraživači
Jovanović, Kosta
Godina
- 135 2000 - 2027
Mp-kat.
- 81 M30/M60
- 16 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 14 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 4 M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
- 3 M21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
- 3 M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
- 2 M10/M40
- 2 M17/M18
- 2 M20/M50
- 2 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- sledeći >
Godina - raspon
Rezultati 41-60 od 135
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots | М. Трумић   ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics | Z. Gordić ; K. Jovanović | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | Godine partnerstva: Saradnja sa privredom na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu u periodu 2016-2021. | Mišić, Marko ; Jovanović, Kosta ; Drašković, Dražen ; Žarković, Mileta ; Tomašević, Milo | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR | N. Zagrađanin; N. Knežević ; К. Јовановић ; B. Pavković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition | J. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић ; К. Јовановић | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Robotika - Zbirka rešenih zadataka | K. Jovanović ; Н. Кнежевић | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across Europe | Jovanović, Kosta ; Schwier, Andrea; Matheson, Eloise; Xiloyannis, Michele; Rozeboom, Esther; Hochhausen, Nadine; Vermeulen, Brecht; Graf, Birgit; Wolf, Peter; Nawrat, Zbigniew;
Escuder, Jordi; Mechelinck, Mare; Sorensen, Birgitte; Boscolo, Paola Roberta; Obach, Michael; Tognarelli, Selene; Janković, Milica
; Leroux, Christophe; Ferrigno, Giancarlo; Siepel, Francoise J; Stramigioli, Stefano; | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2021 | Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning | Nikolic, Sasha; Suesse, Thomas; Jovanović, Kosta ; Stanisavljević, Žarko | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2021 | End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach | Knezevic, Nikola ; Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Zlajpah, Leon; Petric, Tadej | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2021 | Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions | Marija Radmilovic ; Urukalo, Đorđe Lj. ; Miloš Petrović ; Filip Bečanović ; Kosta Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning | S. Nikolic; M. Ros; K. Jovanović ; Ž. Stanisavljević | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2020 | Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching | M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints | Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja ; Jovanović, Kosta | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Knežević, Nikola; Žlajpah, Leon; Petrič, Tadej | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots | Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2020 | Impedance Control of an Industrial Manipulator | J. Šumarac; А. Родић; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics | З. Гордић ; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | M. Trumić; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |