Istraživači

Rezultati 41-60 od 426
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2024POSITION CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING OPTIMAL PID CONTROLLERMandić, Petar  ; Šekara, Tomislav  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024APPLYING RODRIGUES' FORMULA FOR KINEMATIC MODELING OF VIBRATORY CONVEYORSIlić, Uroš  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023WAVE PROPAGATION IN PERIODIC TIMOSHENKO BEAMS ON DIFFERENT ELASTIC FOUNDATION TYPESRosić, Nevena  ; Karličić, Danilo  ; Cajić, Milan  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023VIBRATION AND STABILITY OF A NONLINEAR NONLOCAL STRAIN-GRADIENT FG BEAM ON A VISCO-PASTERNAK FOUNDATIONNešić, Nikola  ; Cajić, Milan  ; Karličić, Danilo  ; Lazarević, Mihailo  ; Adhikari, SondiponNaučni članak
21a+M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
2023Analytical Design of Resonant Controller Applied for Solving Robot Arm Tracking ProblemP. Mandić  ; T. Šekara  ; M. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023PSO-OPTIMIZED FRACTIONAL ORDER ITERATIVE LEARNING CONTROLLER FOR 3DOF UNCERTAIN EXOSKELETON SYSTEMNikola LJ Živković  ; Mihailo P Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervaluLazarević, Mihailo  ; Radojević, Darko; Mandić, Petar  ; Pišl, Stjepko; Šekara, Tomislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg ConventionNikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2023Further results on robust finite-time stability nonstationary two-term neutral nonlinear perturbed fractional - order time delay systemsLazarević, Mihailo  ; Radojević, Darko; Mandić, Petar  ; Pišl, StjepkoKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeletonNikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motorsAndrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Rouv Heading by a Fractional-Order PI ControllerSvishchev, Nikolai; Lino, Paolo; Maione, Guido; Rybakov, Alexsey; Lazarević, Mihailo  ; Azhmukhamedov Iskandar, MaratovichKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINKAndrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Parametrically excited unidirectional wave propagation in thin beam phononicsRosić, Nevena  ; Karličić, Danilo  ; Cajić, Milan  ; Lazarević, Mihailo  Naučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2022Further Results on Finite-Time Stability of Neutral Nonlinear Multi-Term Fractional Order Time-Varying Delay SystemsRadojević, Darko; Lazarević, Mihailo  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2022Pulse respiration quotient as a measure sensitive to changes in dynamic behavior of cardiorespiratory coupling such as body posture and breathing regimeMatić, Zoran  ; Kalauzi, Aleksandar ; Moser, Maximilian; Platiša, Mirjana M.  ; Lazarević, Mihailo  ; Bojić, Tijana  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2022Non-reciprocal wave propagation in periodically structured Timoshenko beamsRosić, Nevena  ; Karličić, Danilo  ; Cajić, Milan  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Стабилност посебних класа динамичких система нецелог и целог реда са кашњењемLazarević, Mihailo  Monografija
41documentMNO za matematiku, kompjuterske nauke i mehaniku (24.04.2023.)
M41 - Istaknuta monografija nac. značaja