Истраживачи

Резултати 21-40 од 424
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2025Fractional-order Iterative Learning Control Enhanced Intelligent PID for Articulated RobotsZivkovic, Nikola Lj  ; Lazarevic, Mihailo P  ; Vidakovic, Jelena Z  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2025Inertial Amplification Effects on Wave Dispersion in Metastructures with Elastic and Rigid SegmentsRosić, Nevena  ; Karličić, Danilo  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025A NOVEL FINITE TIME STABILITY ANALYSIS OF A CLASS NONLINEAR FRACTIONAL ORDER MULTI-STATE TIME DELAY SYSTEMS: A NEW GRONWALL – BELLMAN INEQUALITY APPROACHLazarević, Mihailo  ; Stjepko, Pišl; Radojević, DarkoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025Kinematic Modeling of the End-Effector of a Plum-Picking Robot Using the Rodrigues’ Rotation FormulaIlić, Uroš  ; Lazarević, Mihailo  ; Stevanović, Ilija  ; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2025MOTION ANALYSIS OF A VIBRATORY CONVEYOR’S TROUGH DURING ITS OPERATIONIlić, Uroš Lj.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Veg, Emil A.  ; Despotović, Željko V.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024New results on finite-time stability of nonlinear fractional-order multi-time delay systems: Delayed Gronwall inequality approachLazarevic, Mihailo P  ; Pisl, Stjepko; Radojevic, DarkoНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2024Control and physical intelligencePopović, Marko; Lamkin-Kennard, Kathleen; Bowers, Mathew; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024APPLYING RODRIGUES' FORMULA FOR KINEMATIC MODELING OF VIBRATORY CONVEYORSIlić, Uroš  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024POSITION CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING OPTIMAL PID CONTROLLERMandić, Petar  ; Šekara, Tomislav  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation SoftwareZivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Kinematic Modeling of a Compliant and Extensible Robotic ManipulatorTanasković, Nemanja; Lazarević, Mihailo  ; Krklješ, Damir  ; Sazdovski, Vasko  ; Kitić, Goran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024WAVES IN BEAM METASTRUCTURES WITH RIGID BODIES ON INERTER-BASED FOUNDATIONSRosić, Nevena  ; Cajić, Milan  ; Karličić, Danilo  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in UnityVidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  ; Zivković, Nikola  ; Kvrgić, Vladimir; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Fractional order Iterative learning controller with PSO-based parameters tuning for robotic systemsŽivković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Pišl, StjepkoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024DIRECT AND INVERSE KINEMATICS FOR 6DOF ROBOT BASED ON SCREW THEORYTodorović, Vuk; Nešić, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Fractional order time delayed acceleration feedback control of inverted pendulum systemLazarevic, Mihailo  ; Radojević, Darko; Pišl, Stjepko; Živković, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024STABILITY OF FRACTIONAL-ORDER TIME-DELAY DYNAMICAL SYSTEMS: NEW RESULTSLazarević, Mihailo  ; Pišl, Stjepko; Radojević, Darko; Nešić, Nikola  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Kinematics and dynamicsPopović, Marko; Bowers, Matthew; Lazarević, Mihailo  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024Wave propagation in tailored metastructures consisting of elastic beams and rigid bodiesRosić, Nevena  ; Karličić, Danilo  ; Cajić, Milan  ; Adhikari, Sondipon; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21