Researchers

eNauka >  Istraživači >  Lukić, Branko

Lukić, Branko

thumb_5383-2079.jpg picture


Results 21-27 of 27
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2016Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuatorLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  ; Kvaščev, Goran  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2016Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic DrivesLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2016Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic DrivesJovanović, Kosta  ; Lukić, Branko  ; Potkonjak, Veljko Conference Paper
Mp. category will be shown later
2015Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control DesignLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2014Development of experimental platform for research in robots having compliant jointsPotkonjak Veljko ; Lukić Branko  ; Gordić Zaviša  ; Milosavljević PredragConference Paper
Mp. category will be shown later
2013Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатораGordić, Zaviša  ; Lukić, Branko  ; Mladen LazarevićConference Paper
Mp. category will be shown later
2013Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процесаMladen Lazarević; Gordić, Zaviša  ; Lukić, Branko  Conference Paper
Mp. category will be shown later