Резултати
еНаука >
Резултати >
Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives
| Назив: | Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives | Аутори: | Lukić, Branko   ; Jovanović, Kosta |
Година: | 2016 | Публикација: | 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016 | ISSN: | 2194-5357  Претражи идентификатор |
Тип резултата: | Конференцијски рад | Колација: | str. 56-64 | DOI: | 10.1007/978-3-319-49058-8_7 | WoS-ID: | 000413022000007 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85007284109 | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/705908 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/387722 |
Извор метаподатака: | Migracija | М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Алт метрика
Dimensions
Unpaywall
Google ScholarTM
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.