Резултати
eNauka >
Rezultati >
Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives
| Naziv: | Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives | Autori: | Lukić, Branko |
Godina: | 2016 | Publikacija: | 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016 | ISSN: | 2194-5357![]() Pretraži identifikator |
Tip rezultata: | Konferencijski rad | Kolacija: | str. 56-64 | DOI: | 10.1007/978-3-319-49058-8_7 | WoS-ID: | 000413022000007 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85007284109 | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/705908 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/387722 |
Izvor metapodataka: | Migracija | M-kategorija: | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.
