Истраживачи

еНаука >  Истраживачи >  Lukić, Branko

Lukić, Branko

thumb_5383-2079.jpg picture

Резултати 21-27 од 27
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2016Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker ProLukić Branko  ; Jovanović Kosta  ; Rakić Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic DrivesLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic DrivesJovanović, Kosta  ; Lukić, Branko  ; Potkonjak, Veljko Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control DesignLukić, Branko  ; Jovanović, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Development of experimental platform for research in robots having compliant jointsPotkonjak Veljko ; Lukić Branko  ; Gordić Zaviša  ; Milosavljević PredragКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатораGordić, Zaviša  ; Lukić, Branko  ; Mladen LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процесаMladen Lazarević; Gordić, Zaviša  ; Lukić, Branko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.