Истраживачи
Lukić, Branko
Резултати 21-26 од 26
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives | Lukić, Branko   ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives | Jovanović, Kosta ; Lukić, Branko ; Potkonjak, Veljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Development of experimental platform for research in robots having compliant joints | Potkonjak Veljko ; Lukić Branko ; Gordić Zaviša ; Milosavljević Predrag | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса | Mladen Lazarević; Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора | Gordić, Zaviša ; Lukić, Branko ; Mladen Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |