Истраживачи
Mandić, Petar
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | A New Analytical Design Method of Resonant Controllers in Digital Domain Under Robustness Constraints (✓) | Bošković, Marko Č.; Šekara, Tomislav B.   ; Stojić, Đorđe M. ; Rapaić, Milan R. ; Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Further results on robust finite-time stability nonstationary two-term neutral nonlinear perturbed fractional - order time delay systems (✓) | Lazarević, Mihailo ; Radojević, Darko; Mandić, Petar ; Pišl, Stjepko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu | Lazarević, Mihailo ; Radojević, Darko; Mandić, Petar ; Pišl, Stjepko; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Analytical Design of Resonant Controller Applied for Solving Robot Arm Tracking Problem (✓) | P. Mandić ; T. Šekara ; M. Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Application of iterative learning control for path following of 3DOFS robot arm | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav ; Maione, Guido; Lino, Paolo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Open closed-loop PDmi/PD type ILC control of Neuroarm robotic system (✓) | Cvetković, Boško; Lazarević, Mihailo ; Mandić, Petar ; Šekara, Tomislav ; Lino, Paolo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Design of Fractional-Order Lag Network and Fractional-Order PI Controller for a Robotic Manipulator | Petar D. Mandić ; Paolo Lino; Guido Maione; Mihailo P. Lazarević ; Šekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Marko Bošković; Guido Maione | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Jedna nova metoda projektovanja složenih kompenzatora u sistemima upravljanja (✓) | Marko Č. Bošković; Milan Rapaić ; Šekara, Tomislav B. ; Petar D. Mandić ; Mihailo P.Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Further results on advanced modeling and control of complex mechanical systems | Lazarevic, Mihailo ; Mandić, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A novel method for design of complex compensators in control systems (✓) | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Tomislav Šekara ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robust control of a robot manipulators using fractional order lag compensator (✓) | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Šekara, Tomislav ; Bošković, Marko; Maione, Guido | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. ; Šekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš Daković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. ; Mandić, Petar ; Lazarević, Mihailo ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, Miloš | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; B.Cvetković; Lj.Bučanović; M.Dragović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. ; Lazarević, Mihailo P. ; Šekara, Tomislav B. ; Boško Cvetković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; P.Marić; M.Dragović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness (✓) | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. ; Mandić, Petar D. ; Tomislav Šekara ; Mladen Dragović; Vidan Govedarica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |