Istraživači

Rezultati 21-40 od 75
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2019A fractional order viscous friction model in robotic jointsMandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade ApproximationBošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B.  ; Mandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Cvetković, Boško; Lutovac, Budimir; Daković, MilošKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot armLazarević, Mihailo P.  ; Mandić, Petar D.  ; B.Cvetković; Lj.Bučanović; M.DragovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tipLazarević, Mihailo  ; Cvetković, Boško; Mandić, Petar  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2018On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximationMarko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Mandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Boško Cvetković; Budimir Lutovac; Miloš DakovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro armB.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P.  ; Mandić, Petar D.  ; P.Marić; M.DragovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric UncertaintiesMandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Boško CvetkovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбеLazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar  Monografija
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required RobustnessLj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P.  ; Mandić, Petar D.  ; Tomislav Šekara  ; Mladen Dragović; Vidan GovedaricaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic armMandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stokić, Zoran M. ; Šekara, Tomislav B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay SystemLazarević, Mihailo  ; Durović, Nikola; Cvetković, Boško; Mandić, Petar  ; Cajić, Milan  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustnessM. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Mandić, Petar D.  ; Lazarević, Mihailo P.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Feedback PDα type Iterative Learning Control for Fractional-Order Human Arm- Support Nonlinear SystemLazarević, Mihailo P.  ; N. Đurović; Cajić, Milan S.  ; B. Cvetković; Mandić, Petar D.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Stabilization of Double Inverted Pendulum System by Using a Fractional Differential CompensatorMandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Sekara, Tomislav B.  ; Cajić, Milan  ; Bučanović, LjubišaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order ElementsBoskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav  ; Lutovac, Budimir; Dakovic, Milos; Mandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approachMandić, Petar  ; Šekara, Tomislav  ; Lazarević, Mihailo  ; Bošković, MarkoNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2017Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступLazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar  ; Bučanović, LjubišaMonografija
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Multi-mode active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controllerLazarević, Mihailo P.  ; Cajić, Milan S.  ; Mandić, Petar D.  ; Šekara, Tomislav B.  ; Sun HongGuang; Karličić, Danilo Z.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017PDalpha Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay SystemLazarević, Mihailo P.  ; Đurović Nikola; Cvetković Boško; Mandić, Petar D.  ; Cajić, Milan S.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Multivariable fractional order PID control of the cryogenic process of mixing of two gaseous airs flows: D-decomposition methodBučanović Ljubiša; Lazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar D.  ; Šekara, Tomislav B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.