Истраживачи
Mandić, Petar
Година
- 76 2000 - 2027
Мп-кат.
- 61 M30/M60
- 4 M10/M40
- 3 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 2 M20/M50
- 2 M51 - Водећи национални часопис категорије M51
- 1 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 1 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- 1 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 1 M70 - Одбрањена докторска дисертација
Година - распон
Резултати 21-40 од 76
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator | Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | A fractional order viscous friction model in robotic joints | Mandić, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced hardware control for seven DOFs robotic arm-Neuro arm | B.Cvetković; V.Nešić; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Iterativno upravljanje učenjem u zatvorenoj petlji necelog reda za singularni sistem sa kašnjenjem necelog reda - PDα tip | Lazarević, Mihailo | Научни чланак | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |
| 2018 | Мехатронска роботика- Приручник за лабораторијске вежбе | Lazarević, Mihailo | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Advanced open-closed-loop PIDD2/PID type ILC control of a robot arm | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation | Marko Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | On the Rational Representation of Fractional Order Lead Compensator using Pade Approximation | Bošković, Marko C.; Rapaić, Milan R.; Sekara, Tomislav B. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties | Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Multivariable Control of the Cryogenic Process 2x2 Using a PID Regulator Designed In Relation to the Required Robustness![]() | Lj. Bučanović; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Analysis of Electrical Circuits Including Fractional Order Elements | Boskovic, Marko C.; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach | Mandić, Petar | Научни чланак | 21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a |
| 2017 | Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustness | M. Bošković; RAPAIĆ, MILAN R. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Feedback PDα type Iterative Learning Control for Fractional-Order Human Arm- Support Nonlinear System | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Multi-mode active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controller | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Dynamic modelling and control design of seven degrees of freedom robotic arm | Mandić, Petar D. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PD alpha-Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ | Lazarević, Mihailo | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | PDalpha Type Iterative Learning Control for Fractional-order Singular Time-delay System | Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Stabilization of Double Inverted Pendulum System by Using a Fractional Differential Compensator | Mandić, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
