Istraživači

Rezultati 101-120 od 277
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - teorijske osnoveNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Integrisano projektovanje i terminiranje optimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Najdan Vuković; Marko Mitić; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Neural network learning from demonstration and epipolar geometry for visual control of a nonholonomic mobile robotMitić, Marko; Miljković, Zoran  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2014Machine Learning of Radial Basis Function Neural Networks with Gausian - Procesing Units Using Kalman Filtering – Experimental ResultsNajdan Vuković; Miljković, Zoran  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Neural networks for prediction of robot failuresDiryag, Ali; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment,Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentNajdan Vuković; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  ; Mohamed A. HusenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Learning motion trajectories of differential drive mobile robot using Gausian Mixtures and hidden Markov ModelVuković, Najdan; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, MilicaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks,Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Babić, Bojan ; Ali DiryagKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2013Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologijiPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Naučni članak
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.