Istraživači

Rezultati 101-120 od 268

GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2014Neural network learning from demonstration and epipolar geometry for visual control of a nonholonomic mobile robotMitić, Marko; Miljković, Zoran  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologijiPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Naučni članak
24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment,Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentNajdan Vuković; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  ; Mohamed A. HusenKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2013Learning motion trajectories of differential drive mobile robot using Gausian Mixtures and hidden Markov ModelVuković, Najdan; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, MilicaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Veštačka inteligencija u koncepcijskom projektovanju inteligentnih tehnoloških sistema - pregled stanja u oblasti istraživanjaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration Methodology,Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Ivan LazarevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Praćenje željene trajektorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Ivan LazarevićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Neural network Reinforcement Learning for visual control of robot manipulatorsMiljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan Naučni članak
21aM21a - Rad u međ. časopisu izuzetnih vrednosti
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model,Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelNajdan Vuković; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Integration of Proces Planning, Scheduling, and Mobile Robot Navigation Based on TRIZ and Multi-Agent Methodology,Integration of Proces Planning, Scheduling, and Mobile Robot Navigation Based on TRIZ and Multi-Agent MethodologyPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Naučni članak
24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks,Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Babić, Bojan ; Ali DiryagKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

Rezultati 101-120 od 268