Istraživači
Miljković, Zoran
Rezultati 121-140 od 277
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2013 | Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks,Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks | Marko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Babić, Bojan ; Ali Diryag | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritma | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena Petronijević | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Integracija projektovanja tehnološkog procesa, terminiranja proizvodnje i upravljanja mobilnog robota bazirana na triz i multiagentskoj metodologiji | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2013 | A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximation | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2013 | Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Petrović, Milica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment,Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment | Najdan Vuković; Miljković, Zoran ; Marko Mitić; Petrović, Milica ; Mohamed A. Husen | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | New hybrid vision-based control approach for automated guided vehicles | Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2013 | Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, Ali | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2013 | Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment | Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran ; Mitić, Marko; Petrović, Milica ; Husen, Mohamed A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Image-based visual servo controlof robot manipulator under parameter uncertainties | Marko Mitić; Miljković, Zoran ; Lazarević, Mihailo ; Babić, Bojan ; Ivan Lazarević | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systems | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Antić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2012 | Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamere | Marko Mitić; Miljković, Zoran ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Tehnologija obrade rezanjem : priručnik | Kalajdžić, Milisav; Tanović, Ljubodrag; Babić, Bojan ; Glavonjić, Miloš; Miljković, Zoran ; Puzović, Radovan ; Kokotović, Branko ; Popović, Mihajlo ; Živanović, Saša ; Tošić, Dragan;
Vasić, Ivan;
| Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Optimization of Operation Sequencing in CAPP Using Hybrid Genetic Algorithm and Simulated Annealing Approach | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Primena inteligentnih tehnoloških sistema za proizvodnju delova od lima zasnovana na ekološkim principima – pregled rezultata istraživanja na projektu TR-35004 - Uvodni radovi | Babić, Bojan ; Miljković, Zoran ; Bugarić, Uglješa ; Bojović, Božica ; Najdan Vuković; Marko Mitić; Petrović, Milica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Prilog razvoju inteligentnog ponašanja mobilnog robota u definisanom tehnološkom okruženju korišćenjem metoda odlučivanja baziranih na VNM | Miloradović, Branko; Vuković, Najdan ; Miljković, Zoran | Naučni članak | 51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51 |
| 2012 | Novi algoritam za simultano ocenjivanje položaja mobilnog robota i položaja karakterističnih objekata baziran na neuronskom linearizovanom Kalmanovom filtru i senzorskoj informaciji dobijenoj od kalibrisane kamere | Najdan Vuković ; Miljković, Zoran ; Marko Mitić; Petrović, Milica | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Kognitivna robotika | Miljković, Zoran | Ostalo | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Towards a conceptual design of intelligent material transport using artificial intelligence | Petrović, Milica ; Miljković, Zoran ; Babić, Bojan ; Najdan Vuković ; Nebojša Čović | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2012 | Image-based visual servo control of robot manupulator under parameter uncertainties | Mitić, Marko; Miljković, Zoran ; Lazarević, Mihailo ; Babić, Bojan ; Lazarević, Ivan B. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |