Истраживачи

Резултати 101-120 од 277
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2014Neural network learning from demonstration and epipolar geometry for visual control of a nonholonomic mobile robotMitić, Marko; Miljković, Zoran  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014Reprodukcija kompleksnih trajektorija mobilnog robota na bazi biološki inspirisanih algoritamaMarko Mitić; Najdan Vuković ; Petrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Miljković, Zoran  ; Ivan LazarevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Learning Motion Trajectories and Visual Commands of a Nonholonomic Mobile Robot Using Metaheuristic TechniqueMarko Mitić; Najdan Vuković ; Ali Diryag; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Integrisano projektovanje i teriminiranje otimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Petronijević, Jelena; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Integrisano projektovanje i terminiranje optimalnih fleksibilnih tehnoloških procesa bazirano na multiagentnim sistemima i tehnikama veštačke inteligencijePetrović, Milica  ; Jelena Petronijević; Najdan Vuković; Marko Mitić; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Mašinsko učenje veštačke neuronske mreže sa radijalnim aktivacionim funkcijama Gausovog tipa na bazi Kalmanovog filtra - rezultati primeneNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2014Learning Motion from Demonstration for Differential Drive Mobile RobotNajdan Vuković ; Marko Mitić; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Machine Learning of Radial Basis Function Neural Networks with Gausian - Procesing Units Using Kalman Filtering – Experimental ResultsNajdan Vuković; Miljković, Zoran  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Neural networks for prediction of robot failuresDiryag, Ali; Mitić, Marko; Miljković, Zoran  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2014Оптимизација флексибилних технолошких процеса применом алгоритма базираног на интелигенцији роја и теорији хаосаPetrović, Milica  ; Marko Mitić; Najdan Vuković ; Miljković, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Integration of Process Planning and Scheduling Using Modified Particle Swarm Optimization AlgorithmPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Learning motion trajectories of differential drive mobile robot using Gausian Mixtures and hidden Markov ModelVuković, Najdan; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, MilicaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment,Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentNajdan Vuković; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  ; Mohamed A. HusenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Optimizacija fleksibilnih tehnoloških procesa primenom hibridnog metaheurističkog algoritmaPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan ; Jelena PetronijevićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks,Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Babić, Bojan ; Ali DiryagКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural network Reinforcement Learning for visual control of robot manipulatorsMiljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2013Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov ModelVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.