Истраживачи

Резултати 121-140 од 277
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013Learning motion trajectories of differential drive mobile robot using Gausian Mixtures and hidden Markov ModelVuković, Najdan; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, MilicaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural Networks,Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković; Babić, Bojan ; Ali DiryagКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Visual Control of a Mobile Robot Using Homography and Learning from Demonstration MethodologyMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Praćenje željene trajktorije i vizuelno navođenje mobilnog robota u tehnološkom okruženju na bazi biološki inspirisanog metaheurističkog algoritmaMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Lazarević, IvanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013A growing and pruning sequential learning algorithm of hyper basis function neural network for function approximationVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2013Prediction of Robot Execution Failures Using Neural NetworksMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Babić, Bojan ; Diryag, AliКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing Environment,Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentNajdan Vuković; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Petrović, Milica  ; Mohamed A. HusenКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Neural Extended Kalman Filter for State Estimation of Automated Guided Vehicle in Manufacturing EnvironmentVuković, Najdan ; Miljković, Zoran  ; Mitić, Marko; Petrović, Milica  ; Husen, Mohamed A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013New hybrid vision-based control approach for automated guided vehiclesMiljković, Zoran  ; Vuković, Najdan ; Mitić, Marko; Babić, Bojan Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2012Towards implementation and autonomous navigation of an intelligent automated guided vehicle in material handling systemsBabić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Antić, VladimirНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2012Empirijsko upravljanje inteligentnog mobilnog robota na bazi mašinskog učenja demonstracijom i homografije dobijene od nekalibrisane kamereMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Najdan Vuković ; Babić, Bojan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Image-based visual servo controlof robot manipulator under parameter uncertaintiesMarko Mitić; Miljković, Zoran  ; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan ; Ivan LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Tehnologija obrade rezanjem : priručnikKalajdžić, Milisav; Tanović, Ljubodrag; Babić, Bojan ; Glavonjić, Miloš; Miljković, Zoran  ; Puzović, Radovan  ; Kokotović, Branko  ; Popović, Mihajlo  ; Živanović, Saša  ; Tošić, Dragan;
Vasić, Ivan;
Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Novi pristup optimizaciji kretanja mehanizama - radnog ciklusa jednopozicionih transportnih mašina sa prekidnim načinom radaBugarić, Uglješa  ; Josif Vuković; Dušan Glišić; Petrović, Dušan ; Miljković, Zoran  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Autonomous Navigation of Automated Guided Vehicle Using Monocular CameraNajdan Vuković ; Miljković, Zoran  ; Marko Mitić; Babić, Bojan ; Ivan LazarevićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Image-based visual servo control of robot manupulator under parameter uncertaintiesMitić, Marko; Miljković, Zoran  ; Lazarević, Mihailo  ; Babić, Bojan ; Lazarević, Ivan B.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Towards a conceptual design of intelligent material transport using artificial intelligencePetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan ; Najdan Vuković ; Nebojša ČovićНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2012Primena inteligentnih tehnoloških sistema za proizvodnju delova od lima zasnovana na ekološkim principima – pregled rezultata istraživanja na projektu TR-35004 - Uvodni radoviBabić, Bojan ; Miljković, Zoran  ; Bugarić, Uglješa  ; Bojović, Božica  ; Najdan Vuković; Marko Mitić; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Optimization of Operation Sequencing in CAPP Using Hybrid Genetic Algorithm and Simulated Annealing ApproachPetrović, Milica  ; Miljković, Zoran  ; Babić, Bojan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Kognitivna robotikaMiljković, Zoran  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.