Nikolić, Milutin

Тип

Година

Мп-кат.

Година - распон

Година од:

Година до:

Резултати 21-40 од 72 Резултати/страница

Година	Наслов	Аутор(и)	Тип резултата	Мп-кат.
2016	Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots	Batinica, Aleksandar ; Raković, Mirko ; Zarić, Miroslav ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?	Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Поглавље у монографији	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	3-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect Sensor	Raković, Mirko ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Nikolić, Milutin ; Dudić, Slobodan ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2015	Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction	Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions	Sivčev, Satja; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Научни чланак	53M53 - Национални часопис категорије M53
2015	Prioritized control of humanoid robot in presence of multiple contacts	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Attitudes towards robots in Serbia	Oros, Marina ; Jerković, Ivan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework	Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot	Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO	Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy	Borovac, Branislav ; Gnjatović, Milan ; Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Poglavlje u monografiji	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015	New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contacts	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	M.A.R.K.O.- The Humanoid Robot That Aids In Rehabilitation Of Children With Special Needs	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Vukićević Đurđa; TASEVSKI, JOVICA ; KOMAZEC, ZORAN	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Batinica, Aleksandar	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving More Efficient Humanoid Walk	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO	Batinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Tasevski, Jovica	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization	Raković, Mirko ; Jovanović, Marko ; Borovac, Branislav ; Tepavčević, Bojan ; Nikolić, Milutin ; Papović, Mladen	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.