Истраживачи
Nikolić, Milutin
Година
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2013 | Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using Primitives | Borovac, Branislav   ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Integration of an industrial robot with the systems for image and voice recognition | Tasevski, Jovica ; Nikolić, Milutin ; Mišković, Dragiša | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
| 2013 | Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; S. Sivčev | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization | Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
| 2013 | Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial Robots | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Vladušić Danilo; Komenda Titanilla | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives | Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2013 | Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Interakcija industrijskog robota sa sistemima za prepoznavanje govora i slike | Mišković, Dragiša ; TASEVSKI, JOVICA ; NIKOLIĆ, MILUTIN | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Adaptive multimodal interaction with industrial robot | Gnjatović, Milan ; Tasevski, Jovica ; Nikolić, Milutin ; Mišković, Dragiša ; Borovac, Branislav ; Delić, Vlado | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Task-Oriented Control for Redundant Robots | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2012 | Robotski sistem sa integrisanim sistemima za obradu slike i govora i konverzacionim agentom | Tasevski, Jovica ; MIŠKOVIĆ, DRAGIŠA M. ; Gnjatović, Milan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Delić, Vlado | Техничко решење | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Biologicaly inspired on-line generation of complex movements using primitives | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | HOW TO COMPENSATE FOR THE DISTURBANCES THAT JEOPARDIZE DYNAMIC BALANCE OF A HUMANOID ROBOT? | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
| 2011 | Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine | Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Disturbance compensation of standing humanoid robot - simulation | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | Disturbance compensation of standing humanoid robot - theory | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | On-line Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2011 | One Approach for On-line Generation of Motion of Humanoid Robot Using Primitives | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2010 | Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives | Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |